YR係列電動機為繞線式轉子三相異步電（diàn）動機本係列可驅動各種不同的機械（xiè），如球磨機、通風機、壓（yā）縮機、水泵、破碎機、切削機床、運輸機械及其它設備，可供煤礦、機械工業、發電廠及各種工礦企業中作原動機用。YR電動機是以連續工資製（S1 )為基準的定額。頻率（lǜ）50HZ,額定電壓380V、660V、1140V、3000V、6000V、10000V,可根據用戶的需求設計成3300V/1000OV。

　　YRKK係列高壓（yā）三相異步電動機（機座號355-710)，結（jié）構合（hé）理，工藝先進。具有節能、噪音低、振動小、運行可靠（kào）、安（ān）裝維修方（fāng）便等優點。　　YRKK高壓（yā）電機采用箱式結構，機座由鋼板焊接而成（chéng），重量（liàng）輕、剛度好。YRKK高壓電機為（wéi）封閉式結構電機頂部帶有空-空冷卻器。　　定子繞組采用F級耐熱絕緣材料、頂部綁紮可靠，並經真（zhēn）空壓力（lì）浸漆使YRKK高壓電（diàn）機具（jù）有（yǒu）良好的絕（jué）緣性能和機械強度。　　YRKK高壓電機的轉子采用可靠的鑄鋁或銅導體（tǐ）的鼠籠型結（jié）構。軸承有滾動軸承和（hé）滑動軸（zhóu）承兩種形式,依電機的轉速和功率大小而定。　　YRKK高壓電機可用（yòng）於驅動各種通用機械，如:壓縮（suō）機、水泵、風機、破碎機、切削機（jī）床、運輸機械（xiè）及其它機械設備。在礦（kuàng）山、機械（xiè）工業、發電廠等各種工礦企業中作原（yuán）動機（jī）。用以（yǐ）拖動鼓風機、磨煤機、軋鋼機、卷揚機等應在訂貨時說（shuō）明。

　　YPKK係列6KV（機座號355-800 ) 、YPKK係列10KV（機座號450-800 ）變頻高壓大功率電動機絕緣等（děng）級F級，額定頻率50HZ.，S1連續工作製，防護等級為IP44或IP54，冷卻方（fāng）式為（wéi）IC611，頂部帶有空（kōng）-空冷卻器，安裝形式為IMB3（臥式帶底腳)。　　該（gāi）電機采用箱式（shì）結（jié）構，機座由鋼板焊接而成，重量輕、剛度好。YPKK高壓電（diàn）機為封閉、電機頂部帶有空-空冷卻器的籠型異步電機。　　定子繞組采（cǎi）用F級（jí）耐熱（rè）絕緣材料、頂部綁紮（zhā）可靠，並（bìng）經真空壓（yā）力浸漆使YPKK高壓電機具有良好的絕緣性能和機械（xiè）強度。　　該（gāi）電機的轉子采（cǎi）用可靠的鑄鋁或銅導體的鼠（shǔ）籠（lóng）型結構。軸承有（yǒu）滾動（dòng）軸承和滑動軸承兩種形式,依電機的轉速和（hé）功率大小而定（dìng）。　　該（gāi）電機可（kě）用於驅動各種通用機械，如:壓縮機、水泵、風機、破碎機（jī）、切削（xuē）機床、運輸機械及其它機械設備。在礦山、機械工業、發電廠等各種工礦企（qǐ）業中作原動機（jī）。用以拖（tuō）動鼓風機、磨煤機、軋（zhá）鋼機、卷揚機等應在訂貨時說明。

　　1、技術背（bèi）景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步（bù）電動機、聯軸器（qì）、減速裝置以及齒（chǐ）輪結構進行驅動，導（dǎo）致球（qiú）磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長（zhǎng）、效率低、機構複雜（zá）、運行維護工作（zuò）量（liàng）大等問題。　　沈陽工業大（dà）學電機與控製技術研究（jiū）所與河南九幺免费版機電（diàn）設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅（qū）電機,通過將電動機與機械結構進行機電（diàn）一體化設（shè）計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統（tǒng）磨機的減速機，顯著提高了電機的（de）效率與功（gōng）率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強（qiáng）、係統免維護、自動（dòng）化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化（huà）設計，不僅降低了加工、製造、運輸（shū）等難度，還相當於把一（yī）個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸（shū）入電壓，但是不增（zēng）加電機的輸入電流（liú），電機不必采（cǎi）用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電（diàn），這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨（dú）立的控製係（xì）統，大大提升了電機控製的自由度（dù），球磨機運（yùn）行在輕載工況（kuàng）時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本（běn）產品電機的定子采用（yòng）了一種自主設計研發的隨（suí）動式結構，將整圓的定子（zǐ）分成若幹個相互存在間隙的（de）小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運（yùn）動從而保持（chí）定子與轉子間隙恒定的（de）結構。本產品通過機械結構設計保證定子與（yǔ）轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙（xì）可以設計的比普通永磁直驅電機（jī）的小很多，從而（ér）大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節（jiē）約稀土資源，節能（néng）用電量。當模塊（kuài）發生故障時，直接拆卸故障電機（jī），更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不會因（yīn）電機發生故障而影響到生產工（gōng）期。　　2、球（qiú）磨機專用隨動式永（yǒng）磁直驅電機概述（shù）　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構（gòu）”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相（xiàng）當於汽車在公路（lù）行駛，公路的起伏不影響（xiǎng）車輪（lún）與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間（jiān）隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造（zào）成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機（jī）檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做（zuò）的更小，減少永磁體用量，並且因（yīn）為隨動式結（jié）構（gòu），電機不會發生掃膛現象（xiàng）。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的（de）軸向兩側安裝滾輪（lún）且滾輪貼合滾筒來確定（dìng）定子與轉子間的（de）間隙，定子塊（kuài）徑向外側設有與（yǔ）支撐框架相連的（de）彈（dàn）性機構。彈性機構（gòu）在球磨機滾筒（tǒng）不偏心時處於半壓縮（suō）狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上（shàng）頂定子塊上安裝的滾輪（lún），進而帶動定子塊向上移（yí）動，上方（fāng）彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在（zài）受到永磁體對其向上（shàng）的吸引力的同（tóng）時，定子塊上的彈（dàn）性機構將其向上頂，保證下方定子塊（kuài）的滾輪依然貼合轉筒（tǒng）外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方（fāng）向的移動，從而保證定子、轉子之間的（de）間隙（xì）不變。球磨機滾筒（tǒng）向下複（fù）位或繼續向下波動（dòng），則上方定子塊在受到永磁（cí）體對其（qí）向下的吸引力的同（tóng）時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向（xiàng）下壓（yā）。　　本產品彈性裝置的（de）壓（yā）力大（dà）小可（kě）調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避（bì）免因彈（dàn）性（xìng）裝置設置的壓力過大造成滾（gǔn）輪或（huò）轉筒磨損（sǔn）較快。　　本產品將永（yǒng）磁電機采用模（mó）塊化控製，根據不同功率的電機（jī）設計采（cǎi）用不同個（gè）數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機（jī）由多台模塊電機構成,多（duō）台模塊電機共用同一個（gè）轉（zhuǎn）子，模塊電機（jī）包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定（dìng）子塊進行圓周方向的（de）限位。球磨機滾筒的法蘭處（chù）銜接T型支撐板（bǎn）,用於支撐安裝電機轉子（zǐ）鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十（shí）分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依（yī）次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接（jiē）杆、彈性機構支撐（chēng）架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢（jiǎn）修或更（gèng）換新的（de）定子塊。　　3、采用本產品代替（tì）傳統磨機的（de）電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采（cǎi）用三相感應（yīng）電動機、聯軸器、減速（sù）裝置以及齒輪結構（gòu）進行驅動。永磁（cí）同步電機與（yǔ）感應（yīng）電機相比（bǐ）優勢是它有較高的（de）效率和功率因數，損耗大大降（jiàng）低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機（jī）運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越（yuè）廣泛的（de）原因。　　采用永磁直驅（qū），取消了中間（jiān）的減速機、聯軸器、及齒（chǐ）輪的傳（chuán）動環節，縮短係統的傳動鏈，直（zhí）驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不（bú）僅（jǐn）得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低（dī），維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電（diàn）機定子采用了模塊（kuài）化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等（děng）難度，還相當於把（bǎ）一（yī）個大功率電機做成了多個小功率（lǜ）電（diàn）機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電（diàn）機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化（huà）電機采（cǎi）用多台小功率變頻器聯合供（gòng）電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使（shǐ）用的變（biàn）頻器容量，從而（ér）降低成本。球磨機運行（háng）在輕載工況時,完全可以隻運行（háng）部分（fèn）模塊電機驅動球磨機（jī）。　　傳（chuán）統電機（jī）故障（zhàng）時，會導致電機合（hé）成磁動勢（shì）發生畸變（biàn），諧波含量增加，平均（jun1）轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續（xù）正常運行。而（ér）本產品進行（háng）了模塊化（huà）設計，每個模塊電機都具有一套獨立的（de）控製係統，大（dà）大提升了電機控製的自由度,可（kě）以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接（jiē）拆卸故障電機更換新（xīn）的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機（jī）發生故障而（ér）影（yǐng）響到生產工期。　　球磨機因加工（gōng）誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還（hái）會造成電機掃膛損壞電機，實際（jì）生產中常常（cháng）通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大（dà）會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動（dòng）式（shì）定子（zǐ）結構的模塊電機（jī），能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙（xì）恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機（jī）不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏（piān）心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時（shí）間更長，大體積球磨機檢修複（fù）雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配（pèi）示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統（tǒng）感（gǎn）應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到（dào）突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可（kě）靠（kào）性高　　傳統係統因三相感應（yīng）電機無法在低速實（shí）現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿（mǎn）足立磨的低（dī）速起動。為保（bǎo）證在電機起動過程不對電網造成過大的（de）衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成（chéng）複（fù）雜（zá），係統運行（háng）的（de）輔（fǔ）助設備很（hěn）多。直驅（qū）係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起（qǐ）動，轉矩（jǔ）特性滿足需要，無需盤車（chē）係統和減速（sù）器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起（qǐ）動過程（chéng）隨意設定　　傳統係統先（xiān）由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條（tiáo）件後（hòu），軟起動裝置起動三相感應電機，係統（tǒng）運行。係統控製複雜，低速（sù）無法實現過載輸出。在低（dī）速（sù）過程需要盤車係統，將轉速提高到三相（xiàng）感應電機（jī）起動條件。直驅係統直接變（biàn）頻低速起動，係統直接運行，係統控製（zhì）簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低（dī）速可過（guò）載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統（tǒng）。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成（chéng）本費用高。同（tóng）時係統無法實現（xiàn）在低速（sù）運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡（jiǎn）單，變頻器控製永磁同步電機直（zhí）接驅動，控製方便。係（xì）統內無減速器，無需（xū）額外進行維護，係統維護成（chéng）本低。同時，係統可實現在電機（jī）低（dī）速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節（jiē）能效果明顯　　綜（zōng）上采用直驅永（yǒng）磁電機取代傳統驅動係（xì）統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述（shù）。　　2、永磁直驅立磨結構（gòu）示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨（mó）效率。在立磨扶正軸承（chéng）與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸（zhóu）承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修（xiū），並降低成本,在工（gōng）程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種（zhǒng）立磨專用永磁（cí）電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷（hé）機構與不同的放（fàng）置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造（zào）、裝（zhuāng）配維護，節省成本。均（jun1）已申（shēn）請（qǐng）專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立（lì）磨機大都（dōu）采用三（sān）相異（yì）步電動機、聯軸（zhóu）器、減速裝置以及齒（chǐ）輪結構進行驅動，導致球磨機的（de）傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機（jī）構複（fù）雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電（diàn）機（jī）與控製技術（shù）研究所與河南九幺免费版機電設備有限公司聯合設計（jì）研發的球磨機、立（lì）磨機采（cǎi）用永磁直驅電（diàn）機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳（chuán）輸的中間（jiān）環節，做成（chéng）直（zhí）驅（qū）方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起（qǐ）動轉矩大、過載能力強、係統（tǒng）免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機（jī）定子采用了（le）模塊化設（shè）計，不（bú）僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率（lǜ）電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技（jì）術可以實現降低大功率（lǜ）電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高（gāo）等級絕緣（yuán）。模塊化電機（jī）采用多台小功率（lǜ）變頻器（qì）聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變（biàn）頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨（dú）立的（de）控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球（qiú）磨機運行在輕載工況時，完全（quán）可以隻運行部（bù）分模塊電機驅動球磨機。　　在結構（gòu）方麵，本產品電機的定子采（cǎi）用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的（de）小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉（zhuǎn）筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過（guò）機械結構設計保證（zhèng）定子與轉子（zǐ）間的間隙恒定，電機不會發生（shēng）掃膛現象，因此電機的氣隙（xì）可以設計的比普通永（yǒng）磁（cí）直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體（tǐ）用量，降低生產（chǎn）成（chéng）本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更（gèng）換新的（de）模（mó）塊電機即可正常運行。使用本產品完全不會（huì）因電機發生（shēng）故障而影響到生產工期。　　2、球磨（mó）機專用隨動式永（yǒng）磁直驅（qū）電（diàn）機（jī）概（gài）述　　本（běn）產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就（jiù）像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼（tiē）合滾筒旋轉相當於汽（qì）車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差（chà）、軸承磨損、滾（gǔn）筒形變（biàn）、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均（jun1）勻時，仍能正常運轉，保證磨機始（shǐ）終運行在性（xìng）能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現（xiàn）象。　　本產品電機的定子為隨動式結（jié）構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇（shàn）形定子塊結構，其（qí）隨動原理是在定子塊的軸（zhóu）向兩側安裝滾輪且滾（gǔn）輪貼合（hé）滾筒來確定定子與（yǔ）轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有（yǒu）與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會（huì）向上（shàng）頂定（dìng）子塊上安裝的滾輪，進而帶動（dòng）定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓（yā）縮（suō）;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方（fāng）定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓（yuán）周（zhōu）方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙（xì）不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受（shòu）到（dào）永磁體（tǐ）對其向（xiàng）下的吸引力的同時，彈性機（jī）構將上方（fāng）其向（xiàng）下壓,下方（fāng）定子（zǐ）塊被轉（zhuǎn）筒向下壓（yā）。　　本產品彈性裝置的壓力大（dà）小可調，對於不（bú）同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造（zào）成滾輪或（huò）轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采（cǎi）用不同個數的隨動式定子塊構成一台（tái）模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共（gòng）用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒（tǒng）上。相鄰隨動（dòng）式定子（zǐ）塊間設有固定在支（zhī）撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於（yú）支撐安（ān）裝電機轉子鐵心及磁（cí）鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封（fēng）外殼、彈（dàn）性機構、彈性機構與定子塊之間的（de）連接（jiē）杆、彈性機構支撐（chēng）架，即可將定子（zǐ）塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替（tì）傳統磨機的（de）電（diàn）機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應（yīng）電動機、聯軸器、減速裝置（zhì）以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高（gāo）的（de）效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進（jìn）行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些（xiē）也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減（jiǎn）速機（jī）、聯軸器、及齒輪的傳（chuán）動環節，縮短係統的（de）傳（chuán）動鏈，直驅係統的傳動效率（lǜ）將提升至少（shǎo）20%。球磨機直驅係統的傳（chuán）動效率（lǜ）不僅得到大幅提升，而（ér）且（qiě）直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避（bì）免了傳統設備因漏油造（zào）成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用（yòng）了模（mó）塊化設計，不僅（jǐn）降低（dī）了加工，製造（zào），運輸等難度，還相當於（yú）把一個大功率（lǜ）電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以（yǐ）實現降低大功率電機的輸（shū）入電壓（yā），但是不增（zēng）加（jiā）電機（jī）的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多（duō）台小功（gōng）率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機（jī）的供電電（diàn）壓和（hé）使用的變頻器容量，從而（ér）降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨（mó）機。　　傳統電機故（gù）障時，會導致電機合成磁動（dòng）勢發生畸變（biàn），諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動（dòng）顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係（xì）統，大（dà）大提升了電機控製（zhì）的自由度,可以利用其多電機結構和（hé）控製靈活的優勢，在（zài）發生故障時（shí）。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電（diàn）機（jī）即可正常（cháng）運行（háng）。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因（yīn）電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸（zhóu）承磨損、滾筒形變或（huò）重載產生（shēng）震動（dòng）等因素（sù）會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃（sǎo）膛損（sǔn）壞電機，實際生產中常常（cháng）通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣（qì）隙（xì）增（zēng）大會導致永磁體（tǐ）用量增加，提高電機製造成本。隨動式定（dìng）子結構的模塊電機，能在轉筒偏（piān）心時保證定子與（yǔ）轉（zhuǎn）子之間的間隙（xì）恒（héng）定，可將氣（qì）隙做（zuò）的更小，減少永磁體用量，電機（jī）不會發生掃膛現象，同（tóng）時因為該隨（suí）動式定子結構在偏心時能繼續（xù）正（zhèng）常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球（qiú）磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳（chuán）統感應電機的（de）優點（diǎn）( 1）變頻調速控製，實現負載（zǎi）工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差（chà）。遇（yù）到突發事件，調整磨鞮高度來改變係（xì）統工作環（huán）境，係統反應速（sù）度慢。永磁同步電（diàn）機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突（tū）發事件，除調整（zhěng）磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作（zuò）環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因（yīn）三相感應電機（jī）無法在低速實現大轉矩（jǔ）輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉（zhuǎn）矩需要，整個係統（tǒng）構成複雜，係統運行（háng）的輔助設（shè）備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿（mǎn）足需要，無需盤車（chē）係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動（dòng），起動（dòng）過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車（chē）係統起動，待（dài）三相感應電機達（dá）到起動（dòng）條件後，軟起動（dòng）裝置起動三相感（gǎn）應（yīng）電機（jī），係統運行。係統（tǒng）控製複雜，低（dī）速無法實現過載輸（shū）出（chū）。在低速過（guò）程需要盤（pán）車係統（tǒng），將轉速提高到三相感應電機起（qǐ）動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直（zhí）接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工（gōng）況（kuàng）進行調整，以滿足各種工況的需求。低（dī）速可過（guò）載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少（shǎo）　　係統各（gè）構成（chéng）單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成（chéng）單元多。同（tóng）時立磨減速器結構複（fù）雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單（dān），變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控（kòng）製方（fāng）便。係統內無減速器，無需額外進行（háng）維護，係統維護成（chéng）本低。同時，係統可實現（xiàn）在電（diàn）機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能（néng）效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量（liàng）達181萬（wàn）元。（按照（zhào）5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相（xiàng）同，這裏不再一（yī）—贅述。　　2、永（yǒng）磁直驅立磨（mó）結構示意圖（tú）　　本新型立磨結（jié）構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大（dà）直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在（zài）工程實際中具（jù）有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立（lì）磨專用（yòng）永磁電（diàn）機（jī），代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有（yǒu）雙向載荷機構（gòu）與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省（shěng）成本（běn）。均已申請專 利。

　　1、技術（shù）背景　　傳統（tǒng）的球磨機、立磨機大都（dōu）采用三（sān）相異（yì）步電動機（jī）、聯軸器、減速裝置以（yǐ）及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係（xì）統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與（yǔ）控製技術研究所與河南九幺免费版機電設備有限（xiàn）公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁（cí）直驅電機,通過將電（diàn）動機與機械（xiè）結構進行機電一體化（huà）設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方（fāng）案，能（néng）直接滿足荷（hé）載的需求，省去傳統磨（mó）機的減速機，顯著提高了（le）電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過（guò）載能（néng）力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難（nán）度，還相當於（yú）把一個大功率電機（jī）做成了多個小功（gōng）率電機。模塊化電機的控製技術可以實（shí）現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣（yuán）。模塊化電機（jī）采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓（yā）和使用的變頻器容量，從而降低成本。每（měi）個模塊電機都具有一套獨立的（de）控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球（qiú）磨（mó）機運行在輕載工況時，完（wán）全可以（yǐ）隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵（miàn），本（běn）產品電機（jī）的定子采用了一（yī）種自主設計研發的隨動（dòng）式結構，將整圓的（de）定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結（jié）構設計，確定了一（yī）種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子（zǐ）間隙恒定的結構。本產品通過機械結（jié）構設計保證定子（zǐ）與轉子間的間隙（xì）恒定，電機不會發生掃膛現（xiàn）象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降（jiàng）低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產（chǎn）品完全不會因電機發生故障而影（yǐng）響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式（shì）永磁直驅電機概述　　本（běn）產（chǎn）品的隨動式定（dìng）子結構構成一（yī）種“小（xiǎo）車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾（gǔn）輪（lún）貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不（bú）影響車輪與地麵貼合，即滾筒（tǒng）偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾（gǔn）筒形變、重載震動等原因造（zào）成電機偏心、氣（qì）隙（xì）不均（jun1）勻時，仍能正常（cháng）運轉，保證磨機始終運（yùn）行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙（xì）也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電（diàn）機不會發生掃膛現象（xiàng）。　　本產品電機的定（dìng）子為隨動式結構（gòu）,基於（yú）模（mó）塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是（shì）在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾（gǔn）輪貼合滾筒來確定（dìng）定（dìng）子與轉子間的間（jiān）隙（xì），定子塊徑（jìng）向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈（dàn）性機構在球磨機（jī）滾筒不（bú）偏心時處於（yú）半（bàn）壓縮狀態,如果球磨機滾筒（tǒng）向上波動，轉筒會向上頂定（dìng）子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性（xìng）機（jī）構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引（yǐn）力的同時，定子（zǐ）塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉（zhuǎn）筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方（fāng）向的移動，從而（ér）保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下（xià）複位或繼續向下波動，則上方定子（zǐ）塊在受到永磁體對其向下的吸（xī）引力的同時，彈性機構（gòu）將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調（diào），對於不同（tóng）位置的定子（zǐ）塊設置不同的壓力,避免（miǎn）因彈性裝置設置（zhì）的壓力過（guò）大造成滾（gǔn）輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模（mó）塊化控製，根據不同功率的電機設計采（cǎi）用（yòng）不同個數的隨動式定子塊構成一（yī）台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台（tái）模塊電機共用同一個轉（zhuǎn）子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾（gǔn）筒上。相鄰（lín）隨動式（shì）定子塊間設有固定在支（zhī）撐框架上（shàng）的擋（dǎng）板來對定子塊（kuài）進（jìn）行圓周方向的限位。球（qiú）磨機滾筒的法蘭處銜接T型（xíng）支（zhī）撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵（tiě）心及（jí）磁鋼。　　本產品的隨動式定（dìng）子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機（jī）的徑向依次拆卸密封外殼（ké）、彈（dàn）性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將（jiāng）定子（zǐ）塊沿徑向（xiàng）拉出，進行檢修或（huò）更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的（de）優點　　現（xiàn）階段大多數的（de）球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構（gòu）進行驅動。永磁同步電機與感應（yīng）電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大（dà）降低，節約了（le）能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運（yùn）行平穩，係統響應（yīng）速度快，感應電機則起（qǐ）動相對困難。這些也是近年來（lái）永磁電機應用越來越廣泛（fàn）的原因。　　采用永磁直（zhí）驅，取消（xiāo）了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅（qū）係統的（de）傳動效（xiào）率不僅得到大幅提（tí）升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還（hái）避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降（jiàng）低（dī）了加工，製造，運（yùn）輸（shū）等難度，還相當於把（bǎ）一個大功率電（diàn）機做成了多個小功率（lǜ）電機。模塊化電（diàn）機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入（rù）電（diàn）壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機（jī）采用多台小功率變頻器聯合（hé）供（gòng）電。這樣設計降（jiàng）低了電機的供電電壓和（hé）使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運（yùn）行在輕載工（gōng）況時,完全可以隻運行部分（fèn）模塊電機驅動球磨機。　　傳統（tǒng）電機故障時，會導致（zhì）電（diàn）機合成磁動（dòng）勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降（jiàng），轉矩波動顯著（zhe）增加，無法繼續正常運行。而本產品（pǐn）進（jìn）行了模塊化（huà）設計，每個模（mó）塊電機（jī）都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機（jī）控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時（shí）。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可（kě）正常運行。模塊化電機具有冗餘的（de）模塊數，也可（kě）切除（chú）故障子（zǐ）模塊而控製其餘正常（cháng）子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機（jī）發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素（sù）會發生轉子偏心現（xiàn）象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大（dà）小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量（liàng）增加，提高電機製造成（chéng）本。隨（suí）動式定子結構的模塊電機（jī），能在轉筒（tǒng）偏心（xīn）時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會（huì）發生掃膛現象，同時因為（wéi）該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機（jī）檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖（tú）　　二、永（yǒng）磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統（tǒng）感應電機的優點( 1）變頻調速控（kòng）製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能（néng）力差。遇到突發事（shì）件，調整磨鞮高度來改變係（xì）統工作環境，係統反應（yīng）速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能（néng）力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外（wài），還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統（tǒng）反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係（xì）統因三相（xiàng）感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外（wài）的盤車係統滿足立磨（mó）的低速起動。為保證在電機起動過程不（bú）對電網造（zào）成過（guò）大的衝擊，需增加（jiā）軟（ruǎn）起動裝置。三相（xiàng）感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉（zhuǎn）矩需要，整個係統構成複雜，係統（tǒng）運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉（zhuǎn）矩特性滿足需要，無需盤車係（xì）統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動（dòng）過程隨意設定　　傳統係統先由（yóu）低速盤車係統起（qǐ）動，待三相感（gǎn）應電機達到起動條件後，軟起（qǐ）動裝置起動三相感應電（diàn）機，係統運行。係統控製複（fù）雜，低速無法實（shí）現過載輸出。在低速過程需（xū）要盤車係統，將轉速提高到（dào）三相（xiàng）感應（yīng）電（diàn）機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係（xì）統直接運行，係統控製簡單。變（biàn）頻控製起動過（guò）程可根據實（shí）際（jì）工況進行調整，以滿足各種工況的需求（qiú）。低（dī）速可過載輸出，滿足（zú）起動（dòng）需要，取代盤（pán）車係統。　　(4）無（wú）減速器，維護成（chéng）本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係（xì）統構成單元多。同時立磨減速器結構（gòu）複雜需要經常維護，維護成本費用高（gāo）。同時係統無法實現在低速（sù）運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統（tǒng）內無減速器，無（wú）需（xū）額外進行維護，係統維護（hù）成本低。同（tóng）時，係統可實現在電機低速運行情況下進（jìn）行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效（xiào）果明顯　　綜上采（cǎi）用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電（diàn）量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係（xì）統的優勢與球磨機直驅係（xì）統相同（tóng），這裏不再一—贅述（shù）。　　2、永（yǒng）磁直驅立磨結構示意圖　　本（běn）新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高（gāo）了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加（jiā）工、生產（chǎn）、運輸、裝配、維（wéi）修，並降低成本,在工程實際中具有很（hěn）強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立（lì）磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機（jī），永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位（wèi）置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝（zhuāng）配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　Y係（xì）列高壓（yā）三相（xiàng）異步電動機（機座號355-710)，結構合理，工藝先進。具有節能、噪音低、振動小、運行可靠、安裝（zhuāng）維修方便等優點。　　電動機的功率（lǜ）等級、安裝尺寸、電氣性能均（jun1）符合國家標（biāo）準。電機使用於海拔不超過1000m,周圍空氣（qì）溫度（dù）不超過40。且無嚴重塵埃、無腐蝕性（xìng）和爆炸性氣體的環（huán）境中。也可按訂貨要求（qiú）生產（chǎn）適用於濕熱帶和高原地區的電機。　　電動機的電源額定頻率為50Hz，額定電壓為6000V/10000V，。也可以按訂貨要求製造6OHz或其他電壓的電動機。　　電動機的基本安裝方式為臥式帶底角（IMB3)，工作製為連續工作製(S1 )。本係列電動機具有節能、噪聲低、振動小、重量（liàng）輕、性能可靠、安裝維修方便等優點。　　本係列電動機可作驅（qū）動各（gè）種不同機械之用。如通風機、壓縮機、水泵、破碎機、切削機床（chuáng）及其它設備（bèi），並可供煤（méi）礦、機械工業、發電廠及各（gè）種工礦企業作原動機之用。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運（yùn）行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技（jì）術研究所與河南九幺免费版機電設備（bèi）有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過（guò）將電動機與（yǔ）機械結構進行（háng）機電（diàn）一（yī）體化設計，取消動（dòng）力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機（jī），顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強（qiáng）、係統（tǒng）免維（wéi）護、自動化程（chéng）度高等優點。　　在控製（zhì）方麵,本產品電機定子（zǐ）采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度（dù），還相當於把一個大功率電機做（zuò）成了多個小功率電機（jī）。模塊化電機的控製技術可以實現降（jiàng）低大（dà）功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模（mó）塊化電機采（cǎi）用多（duō）台小功率變頻器聯合供電，這樣設（shè）計降低了電機（jī）的供電電壓和使用的變頻器容（róng）量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行（háng）部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分（fèn）成若幹個相互存在間隙（xì）的小扇形塊，通過機械（xiè）結構設計，確定了一種（zhǒng）無論球磨（mó）機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與（yǔ）轉子（zǐ）間隙（xì）恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間（jiān）的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的（de）比普通（tōng）永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀（xī）土資源，節能用電量。當模塊發生故障（zhàng）時，直接拆卸故障電機，更（gèng）換新的模塊電（diàn）機即可正常運行。使用本產品完全不會因電機（jī）發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直（zhí）驅電機概述　　本產（chǎn）品的（de）隨動式定子結構（gòu）構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒（tǒng）旋轉相（xiàng）當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒（tǒng）偏心浮動（dòng）不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因（yīn）裝配誤差、軸（zhóu）承磨損、滾筒形（xíng）變、重載震動等原因造（zào）成電機偏心、氣（qì）隙不均勻時（shí），仍能正常運轉，保證磨機始終（zhōng）運（yùn）行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙（xì）也可（kě）以做的（de）更小，減少永磁體用（yòng）量，並且因為（wéi）隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構（gòu）,基於模塊化永磁直驅電機，采（cǎi）用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支（zhī）撐框架相連的彈性機（jī）構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時（shí）處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向（xiàng）上波（bō）動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪（lún），進而（ér）帶動（dòng）定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性（xìng）機構將其向（xiàng）上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表（biǎo）麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑（jìng）向與圓周方（fāng）向的移動，從而保證定子（zǐ）、轉子（zǐ）之間的間隙不變。球磨機滾筒向（xiàng）下複位或繼續向下波動，則上方（fāng）定子塊在受到永（yǒng）磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下（xià）壓。　　本（běn）產品彈性裝置的（de）壓力大小（xiǎo）可（kě）調，對於不同位置的（de）定（dìng）子（zǐ）塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置（zhì）設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機（jī）設計采用不同個數的隨動式定（dìng）子塊構成一台（tái）模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電（diàn）機構成,多（duō）台模塊電機共用同一個轉（zhuǎn）子，模（mó）塊電機包繞式安（ān）裝在（zài）球磨機滾筒（tǒng）上。相鄰隨動（dòng）式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊（kuài）進行（háng）圓周方向的限位（wèi）。球磨機滾筒的法蘭處銜（xián）接T型支撐板,用於支撐安（ān）裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分（fèn）便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次（cì）拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿（yán）徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感（gǎn）應電動機、聯軸器（qì）、減速裝置以及齒輪結構進（jìn）行驅動。永磁同步（bù）電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低（dī），節（jiē）約了（le）能源。永磁電機通過變頻（pín）器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對（duì）困難。這些也是近年來永磁電機應用越（yuè）來越廣泛的原因。　　采用（yòng）永（yǒng）磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮（suō）短（duǎn）係統的傳動鏈，直（zhí）驅係（xì）統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅（qū）係統的傳動效率不僅（jǐn）得到大幅提升（shēng），而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境（jìng）汙染。　　由於本產（chǎn）品電（diàn）機定子采用了（le）模塊化設計，不僅降低了加工，製造（zào），運（yùn）輸等難度，還相當（dāng）於（yú）把（bǎ）一個大（dà）功率電機做成了多個小功率電機。模塊（kuài）化電機的（de）控製技術可以（yǐ）實現降低（dī）大（dà）功率電機的輸（shū）入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必（bì）采用高等（děng）級絕緣，模塊化電機采用多台小功（gōng）率（lǜ）變頻器聯合（hé）供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成（chéng）本。球磨（mó）機運行（háng）在輕載工況時,完全可以隻運行部分（fèn）模塊電（diàn）機驅動球磨機。　　傳統電機故障時（shí），會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產（chǎn）品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大（dà）大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機（jī）結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機（jī）即可正常運行。模塊（kuài）化電機具有冗餘的模（mó）塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行（háng）。使用本產（chǎn）品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素（sù）會發生轉子偏心現象（xiàng），偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃（sǎo）膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加（jiā），提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊（kuài）電機，能在轉筒（tǒng）偏心時保（bǎo）證定子與轉子之（zhī）間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該（gāi）隨動式定子（zǐ）結構在偏（piān）心時能（néng）繼續正常工作，檢修次數更少（shǎo），工作時間更（gèng）長，大（dà）體積球磨機檢修複雜，降（jiàng）低檢修次（cì）數就是提高生產效率。　　4、隨動式（shì）球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立（lì）磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機（jī）的優點( 1）變（biàn）頻（pín）調速控製，實現負載工況（kuàng）多樣性　　傳統立磨速度單一，工（gōng）況適應能力差。遇到（dào）突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境（jìng），係統反應速度慢。永磁同步電（diàn）機（jī）采用（yòng）變頻調速，適應工況能力強（qiáng）。遇到突發事件，除調整磨輾高（gāo）度外，還（hái）增（zēng）加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可（kě）靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的（de）衝擊，需增加軟起動裝置。三相（xiàng）感應電機起動後，通過（guò）減速器滿足（zú）係統轉矩需（xū）要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備（bèi）很多。直（zhí）驅係統由變頻控製係統（tǒng）控製永磁同步電（diàn）機起動，轉矩特性滿足需要，無需（xū）盤車（chē）係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨（suí）意設定　　傳統係統先由（yóu）低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後（hòu），軟起動裝置起動三相感（gǎn）應（yīng）電機，係統運行。係（xì）統控製（zhì）複雜，低（dī）速無法實現（xiàn）過載輸出。在低速過程需（xū）要盤車係統，將轉速提（tí）高到三相感（gǎn）應電機起（qǐ）動條（tiáo）件。直驅係統直接變頻（pín）低速起動，係統直接運（yùn）行，係統控製簡（jiǎn）單。變頻控製起動過程可根據實（shí）際工（gōng）況進行調整，以滿足各種工況的（de）需求（qiú）。低速可（kě）過載輸出，滿（mǎn）足起動需要，取（qǔ）代盤車（chē）係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係（xì）統構（gòu）成單元（yuán）多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護（hù）成本費用高。同時係統無（wú）法實（shí）現在低速運行的情況（kuàng）下進行（háng）係統維護。直驅係統構成單元（yuán）簡單，變頻器控製永磁（cí）同（tóng）步（bù）電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成（chéng）本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維（wéi）護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機（jī）取代傳統驅動係統年節電量（liàng）達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢（shì）與球（qiú）磨機直驅（qū）係統（tǒng）相（xiàng）同，這裏不再一—贅述（shù）。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本（běn）新型立磨結構采用永磁直驅電（diàn）機驅動,提高（gāo）了立磨效率。在立磨扶正（zhèng）軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形（xíng）模塊機構替代大直（zhí）徑軸承，方便加工、生產、運（yùn）輸、裝配、維修，並（bìng）降低成本,在工程實際中具有很（hěn）強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動（dòng）機（jī），永磁直驅電機具有雙向載（zǎi）荷機（jī）構與不同的放（fàng）置（zhì）位置（zhì），均能達到扶正與承（chéng）壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球（qiú）磨（mó）機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸（zhóu）器、減速裝置以及（jí）齒輪結構進行驅動，導（dǎo）致球磨（mó）機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複（fù）雜、運行維護工作量大等問題（tí）。　　沈陽（yáng）工業大學電機（jī）與控製技術研究所與河南九幺免费版機電設備有（yǒu）限公司聯合設計研發的球磨（mó）機、立磨機采用永磁直驅電機（jī）,通過將電動機（jī）與機械結構進行機電一體化設（shè）計，取（qǔ）消動（dòng）力（lì）傳輸的中間環節，做（zuò）成直（zhí）驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著（zhe）提高了電機的效率與功率因數，具（jù）有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免（miǎn）維護、自動（dòng）化程（chéng）度高等優（yōu）點。　　在控製方麵,本（běn）產（chǎn）品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了（le）多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以（yǐ）實現降低大功率電機的輸（shū）入電壓，但是不增加電機的輸入（rù）電（diàn）流，電機不必采用（yòng）高等（děng）級絕緣。模塊化電機采用多台（tái）小功率變頻（pín）器聯合供電，這樣設計降（jiàng）低了電機的供電電壓和使用的變頻器容（róng）量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大（dà）大提升了（le）電機控製的自由度，球（qiú）磨機運行在輕載（zǎi）工況（kuàng）時（shí），完全可以隻運行部分模塊電機（jī）驅動球磨機。　　在結構（gòu）方麵，本產（chǎn）品電（diàn）機的定（dìng）子采用了一種自主（zhǔ）設計研發的隨動式結（jié）構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小（xiǎo）扇形塊，通過機械結構設計（jì），確定（dìng）了一種無論（lùn）球（qiú）磨機（jī）轉筒是否震（zhèn）動或偏心，定子塊始（shǐ）終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒（héng）定的結構。本產品通過機械結構設計保（bǎo）證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約（yuē）稀土資源，節能用（yòng）電量。當模塊發生故障時，直接（jiē）拆卸故障電機，更換（huàn）新的模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球（qiú）磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式（shì）定子結構構成一種“小車結構（gòu）”，滾筒就像公路，定子塊就像（xiàng）汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏（piān）心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機（jī）因裝配誤（wù）差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻（yún）時，仍能正常運轉，保證磨機始終（zhōng）運行在性能狀（zhuàng）態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的（de）間隙也可（kě）以做的更小，減少（shǎo）永（yǒng）磁體用（yòng）量，並且因（yīn）為隨動式結構，電機不會發生掃（sǎo）膛現象。　　本產（chǎn）品電（diàn）機的定子為隨動式結構,基於模塊化（huà）永磁直驅電機，采（cǎi）用獨立的扇形定（dìng）子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸（zhóu）向兩側安裝滾輪且滾（gǔn）輪貼合滾筒來確定定（dìng）子與轉子間的間隙，定（dìng）子塊徑向外側（cè）設有與支撐框架（jià）相連的（de）彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒（tǒng）向上波動，轉（zhuǎn）筒會向上頂定子塊（kuài）上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移（yí）動，上方彈性（xìng）機（jī）構（gòu）繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同（tóng）時（shí），定子塊（kuài）上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進（jìn）行徑向與圓周方（fāng）向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾（gǔn）筒向下複位或繼續向下波動，則上（shàng）方定（dìng）子塊在受到永磁（cí）體對其向下的（de）吸引力的同時，彈性機構將上方其向下（xià）壓,下方定子塊（kuài）被（bèi）轉筒向下壓（yā）。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力（lì）,避免（miǎn）因彈性（xìng）裝（zhuāng）置設置的壓力過大造成（chéng）滾輪或轉筒磨損較快（kuài）。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模（mó）塊（kuài）電機構成,多台模塊電（diàn）機共用同一個轉子，模塊（kuài）電（diàn）機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間（jiān）設有（yǒu）固定在支撐框架上（shàng）的擋板來對定子塊（kuài）進行圓周方向的限位。球磨（mó）機滾筒的法蘭處銜（xián）接T型（xíng）支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心（xīn）及磁（cí）鋼（gāng）。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便（biàn）捷，隻需要沿球磨機（jī）的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架（jià），即可將定子塊沿徑向拉（lā）出，進行檢修或更換新的定子（zǐ）塊。　　3、采用本產品代替（tì）傳統磨機的電機驅動係統的優（yōu）點　　現階段大多數的球磨（mó）機仍采用三相（xiàng）感（gǎn）應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢（shì）是它有較高的效率和功率因（yīn）數，損耗大大降低，節約（yuē）了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響（xiǎng）應（yīng）速度（dù）快，感應電機則起動（dòng）相對困難。這些也（yě）是近年來永磁電機（jī）應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減（jiǎn）速機、聯（lián）軸器、及齒輪的傳動（dòng）環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳（chuán）動效率將（jiāng）提升至少20%。球磨機（jī）直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且（qiě）直驅係統的故障率（lǜ）低，維護檢修方便，還避免了傳統設（shè）備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化（huà）設計，不僅（jǐn）降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技（jì）術可以實（shí）現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電（diàn）流，電機不必采用高等級絕緣（yuán），模塊化電機（jī）采用多台小功率變頻器聯合供電。這（zhè）樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成（chéng）本。球磨機運行在輕載工況（kuàng）時（shí）,完全可以隻運行部分模塊（kuài）電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發（fā）生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉（zhuǎn）矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產（chǎn）品進（jìn）行了模塊化設計，每個模塊電（diàn）機都具有（yǒu）一套獨立的（de）控製係統，大（dà）大提（tí）升了電機控（kòng）製的（de）自由度,可以利用其多電機結構和控（kòng）製靈活（huó）的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的（de）模塊（kuài）電機即可正常運行。模塊化電機（jī）具有冗餘的模塊（kuài）數，也可切除（chú）故障子模（mó）塊而控製（zhì）其餘正常子模塊（kuài）降額運行（háng）。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響（xiǎng）到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾（gǔn）筒形變或重載產生震（zhèn）動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電（diàn）機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致（zhì）永磁體用（yòng）量增加，提高電機製造成本。隨（suí）動（dòng）式定子結構的模（mó）塊電機，能在轉筒偏心（xīn）時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少（shǎo）永磁體用量，電機（jī）不會發生（shēng）掃膛現象，同時因為該隨動式定（dìng）子結構在偏心時能繼續正常工（gōng）作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生（shēng）產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖（tú）　　二、永磁直（zhí）驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應（yīng）電機的優點( 1）變頻調速控製（zhì），實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單（dān）一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整（zhěng）磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同（tóng）步電機采用變頻調（diào）速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度（dù）外，還增加了（le）速（sù）度調節以快速適應係（xì）統工作（zuò）環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤（pán）車係統（tǒng）滿足立磨（mó）的低速起動。為保（bǎo）證在（zài）電（diàn）機起動過程不對電（diàn）網造成（chéng）過大的衝擊，需增加軟起動裝置（zhì）。三相感應電機起動後，通過減速器（qì）滿足係統（tǒng）轉矩需要，整個係統構成複雜，係（xì）統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻（pín）控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特（tè）性滿足需要，無（wú）需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動（dòng），起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置（zhì）起動三（sān）相感應（yīng）電（diàn）機，係統（tǒng）運行。係統控製複雜（zá），低速無法（fǎ）實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變（biàn）頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動（dòng）過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數（shù）少　　係統各構成單元均需要時常檢查（chá）和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器（qì）結構複雜需要經（jīng）常（cháng）維護，維護（hù）成本（běn）費用高。同時係統無（wú）法實現在低速運行的情況下進行係統（tǒng）維護。直驅係統構成單元簡單（dān），變頻器控製永磁同步電機直接驅（qū）動（dòng），控製方便。係統內無減速（sù）器，無（wú）需額外進行維護，係統維（wéi）護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行（háng）情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯（xiǎn）　　綜上采用直驅永磁電機（jī）取代傳統驅動係統年節（jiē）電量達181萬元。（按（àn）照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示（shì）意圖　　本新型立磨（mó）結構采（cǎi）用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正（zhèng）軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產（chǎn）、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很（hěn）強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立（lì）磨專用永磁（cí）電機，代替傳統的減速（sù）機與三相異步電動機，永磁直驅（qū）電機具（jù）有雙向載荷（hé）機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便（biàn）製造、裝配維護（hù），節省成本。均已申請專 利。

　　高壓三相異步電動機 (6KV、10KV中心（xīn）高400-710)　　該係列產品的效率指標參照GB 30254-2013《高壓三相籠型（xíng）異步電動機能效限定值及能效等級》的2級標準（zhǔn）。　　該係列（liè）產品是Y係（xì）列高壓電動機（jī）的能效提升換代產品，與Y係列產品相比，具有（yǒu）結構緊湊、重（chóng）量輕、節能、噪聲低、振動小、可（kě）靠性高、使用壽命長、安裝維護方便等（děng）優（yōu）點。　　該係（xì）列產品適用於拖動各（gè）種通風機、壓縮機、水泵、破碎機（jī）、運輸機械等通用機械及其它機械設備，在礦山、機械、石油、化工、電站（zhàn）等各種工（gōng）礦企業中作原動機（jī）用，如用以傳動鼓風機、磨煤機、軋鋼機、卷揚機、皮帶（dài）機的電動機在訂貨時需提供有（yǒu）關技術資料，並要簽訂技（jì）術協議，作為電機特殊設計的依據，以確保電機的可靠運（yùn）行。　　該係列產品采用F級絕緣，溫升按B級考核，額定頻率（lǜ）50Hz，額定電壓為6kV、10kV兩種，也可按訂貨要求製造60Hz和其它電壓的電動機。　　該係列產品的基本安裝型式為臥式帶底腳（IMB3）結構（gòu）。　　Y係列為基本係列電動機，YKS、YKK係列是根據電動機的冷卻方式和防護等級不同而派生的係列（liè）產品，Y、YKS、YKK係列產品特征見下表。　　產品型號示例：                                                   　　

　　TYB係（xì）列礦用（yòng）隔爆型三相永磁同步電動（dòng）機（jī）(中心（xīn）高（gāo）132-315)　　該係列產品的效率指（zhǐ）標符合GB 30253-2013《永（yǒng）磁同步電動機能效限定值及能效（xiào）等級》的1級標準。　　該係列（liè）產品依據Q/MT03-2013《TYB係（xì）列礦用隔爆型三相永磁（cí）同步電動機》設計，為全封閉自扇冷（lěng）結構，防護等級IP55、F級絕緣、S1工作製（zhì）。其安裝尺寸與YB3係列電動機相同。防爆標誌為Ex d I Mb。　　該（gāi）係列產品在25%-120%負載範圍內,相對於同（tóng）規格異步電動機均具（jù）有（yǒu）較高的效率，經濟運行範圍寬，具（jù）有（yǒu）顯著的節能效果。電機溫升低，在額定負載下，電機的溫升在30-50K。　　該係列產品獲得（dé）國（guó）家防（fáng）爆電氣產品（pǐn）質量監督檢驗中心頒發的防爆合格證、國家礦用產（chǎn）品安全標誌（zhì）中心頒發的煤礦安全標誌證書和國家質量技術（shù）監督局頒發（fā）的（de）生產許（xǔ）可證。　　該（gāi）係列產品廣泛用（yòng）於煤礦非采掘工作麵,用於拖動風機、泵類、皮帶機等各種機械。由三相50赫茲380伏電網供電運行（háng）。額（é）定頻率、額（é）定電壓（yā）下具（jù）有自起動（dòng）能力。亦可以根據用戶需要提供660伏（fú）、1140伏產品。詳細參數：外形安裝尺寸： 

　　TYPKK係列變頻調速高壓三相永磁同步電（diàn）動機(中心高450-630)　　該係列產品的效（xiào）率指標參照GB 30254-2013《高壓三相籠（lóng）型異步電動機能效限定值及能效等級》的1級標準。　　該係列產品（pǐn）采用獨立風（fēng）扇冷卻結構，其餘結構與TYKK基本係列相同。　　該（gāi）係列產品由變頻器供電、具有0-50赫茲恒轉矩輸出特性。當用戶需要高於５０赫（hè）茲調速時，請在訂貨時說明。　　該係列（liè）產品在25%-120%負載範圍內,相對於同規（guī）格（gé）異步電動機均具有不錯的效率，經（jīng）濟運行範圍寬，具有顯著的節能效果。電機溫升低，在額（é）定（dìng）負載下，電機的溫升在30-50K。　　該係列產品廣泛用（yòng）於石化、電力、交通、紡織、工礦企業風機、水泵、皮帶機等各種機械傳動工況。根據（jù）負載調（diào）節範圍（wéi）不同（tóng）,一般節電（diàn）率30%左右。　　本係列變（biàn）頻調速永磁同步電動機由（yóu）變頻器供電（diàn）、具有0-50赫茲恒轉矩輸出（chū）特性,額定電壓（yā）10KV,可（kě）以根據用戶需要（yào），提供6 KV、及其它額定電壓等（děng）級產品。　　詳細（xì）參數：　　外形安（ān）裝尺寸：